鄂爾多斯安川關（guān）節式機器人 GP50視頻（pín）

產品簡介：

同（tóng）級別（bié）優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加（jiā）減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境（jìng）手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定（dìng）位精（jīng）度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容（róng）許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA